Les membres postérieurs soutiennent le corps et jouent principalement le rôle de propulseurs, tandis que leur rôle d'agents amortisseurs est assez réduit. Leur partie supérieure se trouve intégrée au tronc : elle comprend essentiellement le bassin, solidement fixé au sacrum. Leur partie inférieure est séparée du tronc et comprend : la cuisse et la fesse, la rotule, la jambe et le jarret, puis le canon, le boulet, le paturon, la couronne et le sabot, qui sont analogues aux parties correspondantes des membres antérieurs.

• La cuisse et la fesse : forment la région qui se trouve sous la croupe ; elle est limitée en avant par le flanc ; sa partie postérieure est constituée par la fesse, qui va de la pointe de la fesse jusqu'au pli de la fesse. Des muscles puissants garnissent ses faces latérales.
  

• Le grasset : a pour base l'articulation fémoro-tibio-rotulienne et correspond au genou de l'homme. Il est relié au flanc par un repli cutané souple, le pli du grasset, que l'on doit désirer bien descendu pour faciliter les mouvements d'extension du membre.
  
  
• La jambe : est placée entre le rotule et le jarret. Elle doit être longue, large, épaisse et bien dirigée. La longueur est surtout à rechercher pour les chevaux qui doivent travailler aux allures vives ; le cheval de trait peut avoir la jambe courte. La largeur et l'épaisseur de la jambe sont un signe de sa puissance musculaire.
  
  
• Le jarret : est une articulation très importante, en forme de charnière, qui produit des mouvements de flexion et d'extension. Il correspond au talon de l'homme ; on y remarque le pli, formant l'angle antérieur ; la pointe en arrière, au sommet du calcanéum ; la corde ou tendon d'achille ; le creux, juste en dessous de ce tendon ; et les faces latérales, avec les saillies osseuses des bordures articulaires.

En dessous du jarret, on retrouve aux membres postérieurs les mêmes régions qu'aux membres antérieurs. Notons seulement que la châtaigne se trouve en dessous du jarret, alors qu'elle se trouve au-dessus du genou.