En avril 1429, sur ordre du Dauphin Charles, le duc d'Alençon doit former une armée pour aider Jeanne à délivrer Orléans.

La plupart d’entre nous  rejoignent cette armée pour différentes raisons : pour suivre une cause ou par appât du gain.

Cette armée dite "royale" s'illustre dans plusieurs batailles : Orléans, Jargueau, Beaugency et à l'arrière garde lors de Patay...

Le 17 juillet, à Reims, le Dauphin est sacré roi et devient Charles VII.

Le 08 septembre 1429, devant les murs de Paris, c'est un échec pour Jeanne et son armée qui est dissoute quelques jours plus tard sur ordre du roi.

Nous nous retrouvons alors sans gagne-pain et loin de chez nous. ..

Un an est passé. Nous sommes en 1430.

Alors que quelques nouvelles à propos de Jeanne d'Arc circulent dans le pays, nous parcourons les chemins et les sentiers du royaume de France et ses alentours.

Le goût de l’aventure et l’impossibilité de trouver un autre moyen d’existence nous obligent à suivre une destinée de routiers. Une vie entre le mercenaire et le bandit de grand chemin. 

Quand nous ne sommes pas engagés par un chef de guerre, nous pillons les villages que nous traversons et nous nous servons dans les convois qui ont le malheur de nous croiser.

L'origine des compagnons est très diversifiée. Certains sont des soldats ou des paysans sans terres, d'autres sont des aventuriers ou des artisans ruinés. Nous acceptons qui veut nous suivre et qui consent à suivre les règles de vie de la bande.