De geschiedenis van het Kapittel van het Heilig Graf gaat terug tot 1099, toen hertog Godfried van Bouillon twintig leden van de clerus tot kanunniken van het Heilig Graf benoemden.
Zij werden belast met de verzorging van de liturgie in de H.Grafkerk, en met de zielzorg voor de vele pelgrims die naar de Kerk van het Heilig Graf pelgrimeerden.
Patriarch Arnulf van Choques legde in 1114 de kanunniken de Regel van Augustinus op, waardoor zij zich verplichtten tot een gemeenschappelijk leven in gehoorzaamheid, armoede en kuisheid.
Geleidelijk werd ook een netwerk van elders gevestigde nederzettingen opgebouwd zodat gelovigen, die geen bezoek konden brengen aan het Heilig Land, toch de mogelijkheid hadden om een "Klein Jeruzalem" dichter bij huis aan te doen. In alle priorijen van de Orde werd een Heilig Graf nagebouwd, en hier konden pelgrims ook vergeving van zonden verkrijgen.
Eind 12e eeuw was de Orde van het Heilig Graf verspreid over grote delen van Europa.
Inname Jeruzalem door de kruisvaarders
In het begin van de twaalfde eeuw ontstond er in Hasselt een eerste klooster van de Kanunniken van het Heilig Graf.
In 1145 stond er een kapel in Wimmertingen die bediend werd door de Reguliere Kanunniken van het Heilig Graf. Op het einde van de twaalfde eeuw schonken de graven van Loon het goed Henegouw in Rapertingen (Hasselt) aan deze Kanunniken van Wimmertingen, die er een grote hoeve gingen uitbaatten. Na vele jaren hard werken hadden de kanunniken de hoeve uitgebouwd tot een priorij die echter herhaaldelijk geplunderd en verwoest werd. De vele plunderingen en de beruchte beeldenstorm waren de oorzaak dat overgebleven paters in 1580 de de kloostergebouwen verlieten.

Kasteel Henegouw (Rapertingen Hasselt)

In 1593 werd het Luikse klooster van "Les Bons Enfants" (het Bonnefantenklooster) eigenaar van het landgoed Henegouw (het huidige kasteel Henegouw). Na de stichting van een nieuwe kloostergemeenschap voor zusters, werd het landgoed in 1731 doorverkocht aan mevrouw Gramma de Montpellier.
Op de binnenkoer van het kasteel Henegouw zie je in het metselwerk nog steeds het kruis van de orde van het H. Graf.
 
In 1480 stichtte Jan van Abroek Kanunnik in Henegouw te Kinrooi bij Maaseik een kanunnikessen-klooster van de Heilig Graf orde.
Vanuit dit klooster werden al snel heel wat nieuwe vrouwenkloosters gesticht: Hasselt ( 1638), St.-Truiden (1559), Tongeren (1640), Maastricht (1627), Luik (drie kloosters).
Eén van de kloosters van Luik heette St.-Elisabeth des Bons Enfants.

Zo kregen de zusters in Hasselt en in Maastricht de naam “Bonnefanten” of ook “Sepulcrienen” (afkomstig van de officiële benaming: Dames chanoinesses du Saint Sépulcre).

Tijdens de Franse revolutie werden al deze kloosters opgeheven en verkocht.

De kloosters in Baden-Baden en in Chelmsford, die de Franse Revolutie overleefd hadden en de nieuwe
priorijen "Jeruzalem" (Turnhout) en "Heilig Graf" (Bilzen) zorgden voor een nieuwe bloeiperiode vanaf de 19de eeuw.
Op 8 juni 1638 vestigden zich een aantal Heilig-Grafzusters in Hasselt.

De gemeenschap werd in 1646 erkend door het stadsbestuur en door Ferdinand van Beieren, prinsbisschop van Luik. De kanunnikessen gaven onderwijs en verzorgden een kostschool voor meisjes in hun klooster . Mantelius schreef in de 17de eeuw dat de zusters in Hasselt tot taak hadden "die meijskens françois te leeren en goede zeden".

Op 12 april 1798 werd de communiteit opgeheven en het klooster verkocht door de Franse overheid.
De twee laatstoverlevende zusters stichtten, samen met twee andere Heilig-Grafzusters, in 1837, de Heilig-Grafpriorij te Bilzen.
vleugel Bonnefanten klooster in Hasselt
Voorgevel van de Bonnefantenkerk in Hasselt (afgebroken)
Na de Franse Revolutie herrees (na 40 jaar onderbreking) het H.Grafklooster van Hasselt en vestigde zich in 1837 te Bilzen.
Heilig Graf - Bilzen

In juni 1972 openden de zusters hun bezinningsoord in Herkenrode en bouwden ruim twaalf jaar later (1984) er een nieuw klooster.

De priorij van Bilzen, waartoe Herkenrode behoort, heeft als apostolaatvorm het onderwijs. Herkenrode is een afhankelijk huis van Bilzen. Hiermee werd gekozen voor een nieuwe vorm van zending: namelijk bezinningswerk, gastvrijheid en onthaal
De huidige Associatio der Reguliere Kanunnikessen van het Graf